Flat Project Demo - An OS for Tablets 平板作業系統

無奈，前些日子在 COSCUP 2011 因為 Lightening Talk 時電腦出現異常，展示以失敗告終，耿耿於懷。於是趁著這次中秋假期，將 Flat Project（詳細說明請見前文：Flat Project - 從山寨做起，親手打造炫麗的平板系統）開發至一半的測試影片準備好並上傳至 Youtube。但錄影效果不佳，還請包涵。


主要實作了 3D 視窗管理器（Window Manager+Compositor），如果不熟 X11 架構，也可將它視為 Android 上的 SurfaceFlinger，更多深入的技術細節也已經在 COSCUP 2011  Unconference 議程做了粗略說明。藉著這個成果，可輕易將各式應用程式（Firefox+Google Map+OpenGL Application）畫在我們的 3D 物件上，因此可以運用 3D 技術對應用程式做各類特效或翻轉，在本例中，仿 iPad 的『程式啟動/關閉』和『按兩下 Home 鍵』的效果就是這樣完成的。

此外在影片中可以看到，我們也實作了桌面程式選單和原生的 Google Map 應用程式。

後記

目前除了正在補上整個環境所需的元件外和完善架構外，完美結合和運行原生的 Android 應用程式也是長期的目標。期望以過去的成果（見舊文：Android is Working on X）為基礎，讓 Android JVM 可以被移植並整合進來，使 Flat Project 可以執行各式 Linux/Meego 應用程式外，也可以跑 Android App。

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淺談 USB 通訊架構之定義（一）

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USB(Universal Serial Bus) 的應用範疇以及價值已經不需要再多做說明，其身影從 HID(Human Interface Device)、隨身碟（USB Stick、Flash drive、Pen drive）到各種類比式或非連續訊號接收器（如： Webcam、Microphone、DVB Receiver），更進一步可以講到各種通訊裝置或外接設備，甚至是取代和模擬舊式通訊傳輸線（Serial Port）。USB 所有的 Spec 和相關資訊 ，可參考 http://www.usb.org/ 。 USB 整體運作模式 一般來說 USB 的通訊結構有如 Server/Client，以 PC 上的情形為例，位於主機上的 USB 裝置稱為『USB Host』，我們可以在上面外接上數個裝置（與 USB Host 相連的裝置通常被稱為 USB Device 或 USB Client）。 底層上，『Host 負責主導整個 USB 結構的通訊』，它會輪詢所有的 USB Deivce 以檢查是否有裝置需要傳送資料，所有 USB Device 都必需要等待 Host 的命令，唯有 Host 同意時，USB Device 才可以開始傳送資料。 Host 的行為通常是由 USB Host Controller 在做控制，其控制器是一組控制晶片，而對於現代 PC ，USB Host Controller 的晶片通常都被 Layout 在主機板上，以 PCI Bus 的形式存在供作業系統控制，我們可以使用 lspci 看到它的存在： 00:1a.0 USB Controller: Intel Corporation 82801I (ICH9 Family) USB UHCI Controller #4 (rev 03) 00:1a.1 USB Controller: Intel Corporation 82801I (ICH9 Family) USB UHCI Controller #5 (rev 03) 00:1a.2 USB Controller: Intel Corporation 82801I (ICH9 Family) USB UHCI Controller #6 (rev 03) 00:1a.7 USB Controller: Intel Corporati
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之前『 淺談 USB 通訊架構之定義（一） 』已經提過 USB 大致上的概念和一些特性，以及如何從 Linux 上去嘗試驗證 USB Device 上的 Information，但還尚未談及 USB Device 是如何與 USB Host 做溝通。而且，初始化的過程也很重要，該過程會讓一個 USB Device 描述自己的『模式(Configuration)』和『介面(Interface)』以及更多配置上的關鍵訊息。雖然這些初始化過程和定義繁雜，但是拜 OS 優良的包裝所賜，一般驅動程式都可以假設已知或是透過簡單的 API 去取得這些資訊以進行開發，因為大多數初始化動作會自動由 OS Kernel 和 Firmware 所完成。 簡單的 USB Device 初始化流程 插上 USB 裝置 Host 請 裝置 報告 『 裝置 描述資訊 (Device Descriptors )』 （此過程又稱為 Enumeration ） 由 Device Descriptors 得知 『 模式的數量 (bNumConfigurations) 』 Host 請 裝置 回報 『 模式的描述資訊( Configuration Descriptors) 』 由 Configuration Descriptors 得知 『 介面的數量( bNumInterfaces ) 』 Host 請 裝置 回報 『 介面 的描述資訊( Interface Descriptors) 』 由 Interface Descriptors 得知 『 端點的數量( bNumEndpoints ) 』 Host 請 裝置 回報 『 端點 的描述資訊( Endpoint Descriptors) 』 由 Endpoint Descriptors 得知 『 該端點的 資料傳輸模式( bmAttributes ) 』等訊息 等待驅動程式進行後續處理 整個 USB Device 的描述結構可以圖表示： 當然，若不是 USB Device 設計者或是 USB Host Controller 晶片的 Firmware/Driver 開發人員，可以不用知道這麼多過程細節，因為無論是 Linux 還是其他作業系統，它們都會將這些最低階的過程包裝起來，等著驅動程式去使用，而 Linux Kernel 上負責此任務的就被稱為
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Reverse SSH Tunnel 反向打洞實錄

近來經手了幾個案子，其目標都是設計一台做特定用途的系統，但往往這台機器都會被鎖在防火牆後面，甚至不會連上網際網路，是完全封閉的環境。每當接近結案，將系統交到客戶手中以做最後的壓力測試時，便是痛苦的開始。怎麼說呢？因為當面對最後的大量測試，各種大大小小的臭蟲(Bugs)就會原形畢露，一一浮上臺面。而每次問題發生，便要千里迢迢趕到客戶那了解情況、解決問題。如果問題不大倒還好，一旦問題嚴重，被客戶關到三更半夜也是常有的事，更誇張的還必須每天都去報到。所以，為避免車程來回的時間和人力浪費，是否有可以遠端連線做處理呢？便思考起這問題。 雖然這些機器通常都不會有真實 IP，客戶也不會為了我們特別請 MIS 去開啟 NAT 或防火牆，但還好 SSH 提供了反向(Reverse)的機制讓我們可以連進去。其做法就是讓在客戶那的系統，透過 SSH 先連回我們自家有真實 IP 的主機，然後建立反向的通道即可。如此，我們便可從自家的主機，從 SSH 連回放在客戶那的系統。 實際的操作步驟： # 首先，在客戶那理的機器下指令連回我們自己的 Server，並設定自己 Server 上的 12345 port 會對應到幾器上的 SSH port ssh -NfR 12345:localhost:22 fred@myhost.com # 然後在 myhost 的機器上連自己的 12345 port，就可以連回在客戶那的機器 ssh localhost -p 12345 後記 可以將建立 Reverse SSH tunnel 的命令設定在開機後執行，並且透過設定 ssh config 讓斷線時自動重連，如此就可以確保 SSH 連線不會中斷。此外，若是客戶端那的機器是處於完全無法對外連線的環境，則可以考慮使用 3G 網卡，並將網卡暫時借放於客戶那，然後等結案後再取回，雖然 3G 通訊月租不便宜，但和經常來回的通勤費和時間花費相比，可滑算多了。
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